佟某驾驶一辆大客车（乘载54人，核载55人）行至太原境内以45公里的时速通过一处泥泞路段时，机动车侧滑驶出路外坠入深沟，导致14人死亡、40人受伤。佟某的主要违法行为是什么？

在道路上停车时要尽量避开坡道、积水、结冰或松软路面。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

驾驶装有动力转向的机动车发现转向困难怎样处置？

驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？