打开机动车车门时，不得妨碍其他车辆和行人通行。

行车中遇到转向失控，行驶方向偏离时怎样处置？

车速较高，前方发生紧急情况时，要先转方向盘避让，再采取制动减速，以减少碰撞损坏程度。

车辆通过学校和小区应注意观察标志标线，低速行驶，不要鸣喇叭。

张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？