机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？

出现制动失效后，要首先控制方向，再设法控制车速。

驾驶机动车在上坡路段停车怎样使用行车制动？

驾驶人在观察后方无来车的情况下，未开转向灯就变更车道也是合理的。

驾驶车辆时，长时间左臂搭在车门窗上，或者长时间右手抓住变速器操纵杆，是一种驾驶陋习。