罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

出车前检查冷却液、发动机机油、燃油等是否有渗漏现象。

驾驶机动车在高速公路行驶，遇意外情况需紧急停车时，可在行车道上直接停车。

发现前方道路堵塞，正确的做法是什么？

赵某（持有A2驾驶证）驾驶大型卧铺客车，行驶至叶城县境风219国道226公里加215米处转弯路段时，坠入道路一侧山沟，致16人死，26人受伤。赵某的主要违法行为是什么？