涉水驾驶要保持车速均匀有足够动力，避免停留。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车夜间通过拱桥时应当交替使用远近光灯示意。

下坡路制动失效后，要迅速逐级或越一级减挡，利用发动机制动作用控制车速。

机动车在道路上变更车道需要注意什么？