陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?

机动车倒车时，后方道路条件较好的，应加速倒车，迅速完成操作。

装有转向肋力装置的机动车，驾驶人突然发现转向困难，操作费力，要紧握转向盘保持低速行驶。

机动车在高速公路意外撞击护栏时，要稳住方向，适当修正，切忌猛转转向盘。

驾驶机动车经过两侧有行人且有积水的路面时，应连续鸣喇叭提醒行人。