夜间路边临时停车，以下做法错误的是什么?

以下关于驶离高速公路的做法正确的是什么？

驾驶机动车在高速公路行驶，如果发生转向失灵，不能紧急制动。

机动车停车的错误做法是什么？

夜间驾驶车辆遇自行车对向驶来时，应怎样做？