罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

出车前检查的目的是什么?

驾驶机动车在高速公路上长时间行驶时，为了防止瞌睡，可以通过超车或迅速变道提神。

机动车在紧急制动时ABS系统会起到什么作用？

驾驶机动车违反道路交通安全法律法规发生交通事故属于交通违章行为。