在高速公路上驾驶机动车，车辆发生故障后的处置方法，以下说法错误的是什么？

以下什么地点不能停车?

机动车在紧急制动时ABS系统会起到什么作用？

驾驶机动车驶离高速公路要经过减速车道减速后进入匝道。

当行人出现交通安全违法行为时，车辆可以不给行人让行。