驾驶机动车驶入高速公路收费口时，没有安装ETC卡的车辆，不能驶入ETC车道。

驾驶机动车与前车距离过近时，容易发生追尾事故。

驾驶机动车在高速公路行驶，如果发生转向失灵，不能紧急制动。

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

驾驶机动车下长坡时，仅靠行车制动器制动，容易引起行车制动器失灵。