驾驶小型汽车跟随装满货物的大货车行驶时，应当注意以下哪些方面？

驾驶车辆驶入铁路道口前减速降挡，进入道口后应怎样做？

驾驶车辆进入交叉路口前，应降低行驶速度，注意观察，确认安全。

安装防抱死制动装置（ABS）的机动车紧急制动时，可用力踏制动踏板。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？