机动车在行驶中突遇制动失灵时，驾驶人要采取什么措施？

遇紧急情况避险时,要沉着冷静、坚持什么样的处理原则?

驾驶人进入驾驶室前，首先要做什么？

出现制动失效后，要首先控制方向，再设法控制车速。

驾驶车辆在交叉路口前变更车道时，应怎样驶入要变更的车道？