驾驶机动车行驶到路口绿灯亮时，拥有优先通行权，可以不给行人或非机动车让行。

在高速公路上，遇尾随较近行驶的机动车时，可以选择时机迅速从中间插入。

道路危险货物运输驾驶人、装卸人员和押运员必须了解所运载的危险化学品的性质、危害特性、包装容器的使用特性和发生意外时的应急措施。

装有转向肋力装置的机动车，驾驶人突然发现转向困难，操作费力，要紧握转向盘保持低速行驶。

机动车在行驶中突遇制动失灵时，驾驶人要采取什么措施？