漫水道路行车时，要挂高速挡，快速通过。

驾驶汽车怎样向左安全变更车道？

安装防抱死制动装置（ABS）的机动车紧急制动时，可用力踏制动踏板。

驾驶机动车在隧道中超车时应该注意观察、谨慎驾驶。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？