罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

行车中需要借道绕过前方障碍物，但对向来车已接近障碍物时，应怎样做？

制动时后车轮抱死可能会出现侧滑甩尾的情况。

大雾天在高速公路遇事故不能继续行驶时怎样处置？

发生紧急故障必须停车检查时，要在什么地方停车？