驾驶机动车在城市快速路上行驶，以下做法错误的是什么？

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

驾驶机动车向右变更车道前应仔细观察右侧车道车流情况的原因是什么？

夜间驾驶机动车在窄路遇到对面驶来非机动车时，以下做法正确的是什么？

某日3时40分，孙某驾驶大客车（乘载54人、核载55人）行至随岳高速公路229公里加300米处，在停车下客过程中，被后方驶来李某驾驶的重型半挂机机动车追尾，造成29人受伤。事后证明，李某从昨日18时许出发，途中一直未休息。双方驾驶人的主要违法行为是什么？