赵某（持有A2驾驶证）驾驶大型卧铺客车，行驶至叶城县境风219国道226公里加215米处转弯路段时，坠入道路一侧山沟，致16人死，26人受伤。赵某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车在高速公路上行驶时不得倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。

驾驶机动车在夜间发生故障时，以下做法正确的是什么？

驾驶机动车在高速公路上发生故障时，车上人员应当迅速转移到故障车前方躲避。

高速行车中行车制动突然失灵时，驾驶人要如何制动？