当机动车转向失控行驶方向偏离，事故已经无可避免时，要采取什么措施？

机动车上高速公路，以下哪种说法是正确的？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

驾驶机动车从加速车道进入行车道有困难时可停车让行。

驾驶机动车在高速公路匝道上行驶，当有人给您打电话的时候，可以靠边停车，接打电话。