行车中超越右侧停放的车辆时，为预防其突然起步或开启车门，应怎样做？

驾乘人员下车时要怎样做以保证安全？

机动车在路边起步后应尽快提速，并向左迅速转向驶入正常行驶道路。

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？