机动车从匝道驶入高速公路，应当开启什么灯？

车辆在泥泞路段起步或者陷住时，切忌选择急加速

行车中从其他道路汇入车流前，应注意观察侧后方车辆的动态。

行至漫水路时，应当怎样做?

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？