行车途中发动机突然熄火，不能继续启动时要采取紧急制动措施，迫使机动车迅速停住。

停车时，以下做法不正确是？

前轮爆胎时，驾驶人控制住行驶方向后，要采取什么措施减速停车？

救助失血过多出现休克的伤员要采取保暖措施。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？