机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？

驾驶人发现轮胎漏气，将机动车驶离主车道时，不要采用紧急制动，以免造成翻车或后车采取制动不及时导政追尾事故。

行车中需要借道绕过前方障碍物，但对向来车已接近障碍物时，应怎样做？

行车中遇抢救伤员的救护车从本车道逆向驶来时，应怎样做？

在立交桥上可以临时停车。