雨天行车，遇撑雨伞和穿雨衣的行人在公路上行走时，应怎样做？

机动车因故障必须在高速公路上停车时，要采取的正确做法是什么？

在大雨天行车，为避免发生“水滑”而造成危险，要控制速度行驶。

机动车行经没有交通信号的道路，遇行人横过道路时，以下做法错误的是什么？

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？