驾驶人因服兵役、出国（境）等原因延期审验期间不得驾驶机动车。

机动车在高速公路行驶，下列做法正确的是？

驾驶机动车在高速公路行驶，由加速车道汇入行车道时，操纵方向盘不应该过急过猛。

女驾驶人穿高跟鞋驾驶机动车，不利于安全行车。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？