机动车上高速公路，以下哪种说法是正确的？

驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

机动车上高速公路，以下哪种说法是错误的？

夜间行车时，全车灯光突然熄灭，应当立即迅速制动，靠边停车。

在行驶中，驾驶人在注意与前车保持安全距离的同时，也要谨慎制动，防止被后车追尾。