安装防抱死制动装置（ABS）的机动车紧急制动时，可用力踏制动踏板。

驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

当车辆发生事故无法驶出隧道时，应开启什么灯光？

驾驶机动车过程中遇到专注于使用手机的行人时，以下说法正确的是什么？

吴某驾驶一辆大客车，乘载33人（核载22人），行至163县道7公里加300米处时，机动车失控坠入山沟，造成10人死亡、21人受伤。事后经酒精检测，吴某血液酒精含量为26毫克/百毫升。吴某的主要违法行为是什么？