彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？
驾驶机动车在道路上靠路边停车过程中如何使用灯光？
在泥泞路段行车遇到车后轮向右侧滑时如何处置？
机动车在夜间临时停车时，应开启什么灯？
