彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

驾驶机动车在山区道路上坡路段行驶，因发生故障需停车检修时，以下做法正确的是什么？

行车中遇到后方车辆要求超车时，应怎样做？

驾驶机动车在山区道路下坡路段尽量避免超车，以下说法正确的是什么？

驾驶机动车准备进入拥堵的环形路口时，以下做法错误的是什么？