行车中遇有非机动车准备绕过停放的车辆时，应怎样做？

夜间临时停车时，只要有路灯就可以不开危险报警闪光灯。

机动车驶离高速公路时，应当开启什么灯？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

机动车在路边起步后，应随时注意机动车两侧道路情况，向左缓慢转向，逐渐驶入正常行驶道路。