机动车不慎落水，车门无法开启时，可选择的自救方法是什么？

行车中超越右侧停放的车辆时，为预防其突然起步或开启车门，应怎样做？

机动车在行驶中突遇制动失灵时，驾驶人要采取什么措施？

雾天在高速公路上发生事故后，车上人员不要随便下车行走。

陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?