罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

掉头过程中，应严格控制车速，仔细观察道路前后方情况，确认安全后方可前进或倒车。

驾驶机动车在高速公路以外碰撞护栏时，应迅速向相反的方向转向修正

下坡路制动失效后，驾驶人应立即寻找并冲入紧急避险车道。停车后，拉紧驻车制动器，以防溜动发生二次险情。

驾驶人下车前要观察后视镜和侧头观察左后侧情况。