发现前方道路堵塞，正确的做法是什么？

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？

车辆驶入双向行驶隧道前，应开启什么灯？

驾驶机动车在高速公路行驶过程中，发现前方有动物突然横穿时，不可以采取急转向的方式避让。

在路口掉头时，可以不避让直行车辆。