以下什么地点不能停车?

机动车因故障或者事故在高速公路行车道上紧急停车时，驾乘人员怎么办？

下坡路制动失效后，要迅速逐级或越一级减挡，利用发动机制动作用控制车速。

制动时后车轮抱死可能会出现侧滑甩尾的情况。

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？