杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？

驾驶机动车从高速公路加速车道汇入行车道车流时，以下做法正确的是什么?

机动车在高速公路上行车，如果因疏忽驶过出口，可沿路肩倒车退回出口处。

车辆应靠高速公路右侧的路肩上行驶。

以下关于驶离高速公路的做法正确的是什么？