陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?

机动车遇有急弯路时要在进入弯路后减速。

社会车辆可以在出租车停车位临时停车。

机动车在高速公路上发生故障时，在来车方向50至100米处设置警告标志。

驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？