某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车驶离高速公路时，在进入减速车道前，应提前开启右转向灯，警示后方车辆。

驾驶机动车在匝道内行驶，以下做法正确的是什么？

车辆发生碰撞时，关于安全带作用的说法错误的是什么？

高速公路行车紧急情况避险的处理原则是什么？