在泥泞路行车中发生侧滑时，要向后轮侧滑的方向转动转向盘适量修正。

关于停车，以下做法错误的是什么?

雨天超车要开启前照灯，连续鸣喇叭迅速超越。

机动车在路边起步后应尽快提速，并向左迅速转向驶入正常行驶道路。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？