驾驶机动车驶入居民小区时，为了警告出入口处车辆及行人应连续鸣喇叭。

机动车停车的错误做法是什么？

驾驶机动车在高速公路上行驶不得倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。

在泥泞路段行车，要怎样控制速度，匀速一次通过？

戚某驾驶大客车，乘载28人（核载55人），由南向北行至一无交通信号控制的交叉路口，以50公里的时速与由东向西行至该路口李某驾驶的重型半挂牵引车（核载40吨，实载55.2吨）侧面相撞，造成12人死亡、17人受伤。此事事中的主要违法行为是什么？