机动车在高速公路行驶，以下哪种说法是正确的？

车辆在泥泞路段起步或者陷住时，切忌选择急加速

驾驶机动车遇到成群青少年绕过路边停放的机动车时，要主动减速让行。

驾驶机动车上路行驶应当按规定悬挂号牌。

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？