驾驶机动车遇浓雾或沙尘暴时，行驶速度不要过慢，避免后方来车追尾

驾驶机动车遇到骑自行车人占道影响通行时，可连续鸣喇叭加速从其左侧绕行。

下坡路制动突然失效后，不可采用的办法是什么？

行车中，遇非机动车抢行时，应怎样做？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？