上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？

驾驶机动车在高速公路行驶，如果发生转向失灵，不能紧急制动。

以下关于驶离高速公路的做法正确的是什么？

倒车过程中要缓慢行驶，注意观察车辆两侧和后方的情况，随时做好停车准备。

驾驶机动车应尽量骑轧可跨越车道分界线行驶，便于根据前方道路情况选择车道。