行车中遇有非机动车准备绕过停放的车辆时，应怎样做？

驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

距离桥梁、陡坡、隧道50米以内的路段不能停车。

驾驶人行车中看到注意儿童标志的时候，应怎样做？

周某驾驶一辆轻型厢式货车（搭载22人）行驶对丙察公路79公里加150米处时，坠入道路一侧山崖，造成12人死亡、10人受伤。周某的主要违法行为是什么？