会车中道路一侧有障碍，双方机动车应如何做？

行车中遇列队横过道路的学生时，应怎样做？

行车中遇有非机动车准备绕过停放的车辆时，应怎样做？

社会车辆可以在出租车停车位临时停车。

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？