夜间驾驶机动车在窄路或者窄桥遇自行车对向驶来时，要怎样使用灯光？

行车中当机动车突然爆胎时，驾驶人切忌慌乱中急踏制动踏板，尽量采用抢挂低速档的方法，利用发动机制动使机动车减速。

驾驶机动车在雨天起步前要使用刮水器。

驾驶机动车在高速公路行驶，雨天发生“水滑”现象时，以下做法正确的是什么？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？