驾驶机动车遇到非机动车违法在机动车道上行驶，并阻碍机动车前进时，以下做法错误的是什么？

驾驶车辆驶入铁路道口前减速降挡，进入道口后应怎样做？

机动车在紧急制动时ABS系统会起到什么作用？

下长坡时，控制车速的正确方法是什么？

驾驶机动车变更车道时，属于交通陋习的是什么行为？