下列做法哪些可以有效避免驾驶疲劳？

在高速公路上除遇障碍、发生故障等必须停车外，不准停车上下人员或者装卸货物。

驾驶机动车遇到非机动车违法在机动车道上行驶，并阻碍机动车前进时，以下做法错误的是什么？

驾驶机动车遇到前方车辆停车，等待行人通过人行横道时，以下做法正确的是什么？

当机动车已偏离直线行驶方向，事故已经无可避免时，应果断地连续踏制动踏板，尽量缩短停车距离，减轻撞车力度。