机动车在泥泞路段后轮发生侧滑时，要将转向盘向侧滑的相反方向缓转修正。

驾驶机动车在高速公路上驶出匝道时，只要后方无来车，或者来车相距较远，可以不经过加速车道，直接驶入行车道。

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？

驾驶汽车在交叉路口违法抢行容易引发交通事故。

在车速较高可能与前方机动车发生碰撞时，驾驶人要采取什么措施？