杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？

关于影响制动停车距离的因素，以下说法正确的是什么?

出现制动失效后，要首先控制方向，再设法控制车速。

驾驶汽车在道路急转弯处怎样行驶？

为确保机动车在高速公路行驶的安全，不得有下列行为？