驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？

机动车从匝道驶入高速公路，应当开启什么灯？

多车跟车行驶，为避免追尾事故发生应至少观察前方两到三辆车，从而能对减速或停车具有预见性。

有下列哪种违法行为的机动车驾驶人将被一次记12分？