行驶车道绿灯亮时，但车辆前方人行横道仍有行人行走，应怎样做？

驾驶机动车向右变更车道前应仔细观察右侧车道车流情况的原因是什么？

驾驶车辆驶入铁路道口前减速降挡，进入道口后应怎样做？

停车时，以下做法不正确是？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？